齿轮只是金属软管中的一个零部件而已，不过对于整机的性能却会产生很大的影响。在制作齿轮的时候，常用的材料主要有淬火钢、调质钢、渗碳淬火钢以及渗氮钢等。相比较来说，其中铸钢的强度要比锻钢低一些，因此铸钢常用于尺寸较大的齿轮加工中。
而灰铸铁由于机械性能稍弱，所以一般将这种材料应用于轻型的开式齿轮中。此外还可以选择一些其他的材料，比如可以使用球墨铸铁来取代一些钢制成金属软管的齿轮。还有一些是使用塑料制成的齿轮，这一类的金属软管齿轮主要是用于轻载和要求噪声低的地方。需要注意的是，这时候建议将与其搭配的齿轮选择为导热性好的钢齿轮。 很显然，随着技术的发展，在今后金属软管的齿轮也会朝着更为先进合理的方向而发展。从目前的情况来看，其的主要发展方向为重载、高速、高精度和高能。